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Quando você está pronto para fazer o seu robô se mover, é hora de considerar a bateria cheia de opções. O tamanho, a força e o poder duradouro são todos fatores a ter em conta ao fazer sua seleção. Sem mencionar o preço. A Figura 1 exibe uma série de baterias para sua consideração - incluindo os chamados tipos "recarregáveis" terrivelmente caros.
As baterias que você compra na mercearia
Pequenos coelhos cor-de-rosa que marcham ao redor de sua tela de TV de lado, as baterias alcalinas têm uma vida mais curta do que as promessas de um político. Essas baterias estão em toda parte, e todos têm uma gaveta de lixo cheia delas. Por que compramos essas belezas relativamente curtas? O principal motivo é que eles são inicialmente mais baratos do que os tipos recarregáveis e não requerem um carregador caro.
Uma bateria alcalina, muitas vezes, dura mais tempo e tem uma tensão mais alta do que um único ciclo de uma bateria recarregável, mas após a carga ter desaparecido, é isso. Por esse motivo, é hora de colocar a noção de pilhas alcalinas como um melhor valor para dormir para o bem, percebendo os benefícios das baterias recarregáveis.
Independentemente das vantagens das baterias recarregáveis no seu bolso, as pilhas alcalinas funcionarão bem no seu robô.
Baterias de NiCd
Uma tecnologia de morte chamada NiCd, ou níquel-cádmio, oferece tecnologia recarregável, mas tem algumas desvantagens. Eles são más notícias para aterros sanitários e também sofrem de algo chamado efeito de memória. O efeito de memória causa um problema se você carregar a bateria antes de ser completamente descarregada. Essencialmente, a bateria irá cobrar apenas uma porcentagem de sua capacidade total e, eventualmente, perde a capacidade de carregar completamente. Bottom line: nem considere baterias NiCd para o seu robô.
baterias NiMH
Uma tecnologia de bateria recarregável mais nova é o hidreto metálico de níquel (NiMH). Este tipo de bateria tem maior capacidade do que a bateria NiCd mais velha, e não sofre de efeito de memória.
As principais desvantagens para as baterias NiMH são que eles são caros e exigem um carregador feito especificamente para eles. Mas um olhar cuidadoso revela a verdade por trás da troca de custo-valor para este tipo de bateria.
Considere isso: Diga que seu projeto de robô requer oito pilhas AA. Isso custa cerca de US $ 6 para pilhas alcalinas não recarregáveis ou cerca de US $ 25 para baterias NiMH recarregáveis, além de mais US $ 25 para um carregador.
Os recarregáveis são caros, hein? Não tão.Nesse cenário, se você substituir as baterias alcalinas dez vezes, gastou US $ 60. Comprar baterias NiMH e o carregador custariam US $ 50 - e suas baterias ainda teriam centenas de ciclos de recarga. Após 100 ciclos, as células alcalinas custariam US $ 600, e as baterias de NiMH ainda teriam te libertar apenas US $ 50.
Estes cálculos ignoram o custo insignificante da eletricidade para o carregamento, mas mesmo assim você ainda está em frente com recarregáveis.
Geralmente, quanto mais leve as baterias, menos trabalho seu robô requer para se mover e, portanto, quanto mais dura a bateria. As baterias de NiCd são geralmente as mais leves, mas podem ser recarregadas apenas um número limitado de vezes. As baterias NiMH são mais pesadas e podem ser carregadas muitas vezes. Você pode indicar a quantidade de energia que uma bateria fornecerá por sua classificação de amperatura (Ah). Por exemplo, uma bateria de 7Ah pode fornecer 1 amp por 7 horas ou 7 amperes por 1 hora ou 28 amperes por 15 minutos.
