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Por que não basta construir seu próprio amigo robô com partes de sucata que se encontram em torno da garagem? Construir um robô a partir do zero não é o melhor lugar para começar. Transformar itens domésticos comuns em componentes úteis que realmente se encaixam geralmente requer uma broca, uma fresadora e uma soldadora. E você ainda teria que comprar muitos componentes que provavelmente não estarão mentindo por a casa. O processo de construção de um robô a partir do zero requer um bom design, uma dose saudável de conhecimento e habilidades, mais tempo do que a maioria de nós está disposto a cometer e, francamente, um balde cheio de dinheiro.
Uma rota melhor é usar um kit robô. Com um kit, alguma outra alma pobre consegue fazer a medição, perfuração, fresagem e design. Você tem a diversão de montar um robô de trabalho. Pode não ser capaz de explorar a superfície de Marte, mas seria um bom trampolim para o seu próximo projeto.
Os kits robotizadores de partida mais básicos são tipicamente robôs não programáveis. Um bom exemplo de um kit fácil de usar não programável é o robô Soccer Jr. da OWI, Inc., que é mostrado na Figura 1.
O pequeno robô plástico Soccer Jr. não só executa uma tarefa, mas também oferece alguma interação e controle humanos. O kit vem com um controlador com fio que permite mover-se em qualquer direção e capturar e atirar pequenas bolas de futebol (bem, eles são bolas de ping-pong). Você pode até entrar em certas competições de robôs.
O Hyper Line Tracker, mostrado na Figura 2, é um kit robotizado de nível intermediário não programável do OWI Kit. Ao contrário do Soccer Jr., o Hyper Line Tracker não requer nenhuma interação humana constante. Em vez disso, executa uma tarefa pré-programada: seguindo uma linha. Você começa a desenhar a linha, o que pode ser mais divertido do que você pensa. O acompanhamento da linha não é uma tarefa inútil; Muitos robôs industriais que gerenciam armazéns usam um conceito similar para navegar.
Ao escolher um kit robô não programável, comece com um robô simples que você tenha certeza de que pode enfrentar e depois avançar para robôs mais avançados à medida que sua confiança e conhecimento aumentam.
Você saberá que você mordou mais do que você pode mastigar quando você desiste até o meio da construção de um robô. Nesse caso, dê um passo atrás e não tenha medo de começar de novo e construir um robô mais fácil e depois voltar para o robô mais desafiante quando estiver pronto.
Com kits básicos, a montagem de um robô é semelhante à montagem de um avião modelo: você segue as instruções passo a passo, colocando a pequena parte de plástico A na parte B e assim por diante até que você tenha um produto acabado.Tudo o que você pode ter que fazer quando a construção estiver completa é inserir algumas baterias e ligar.
Não se deixe enganar ao pensar que esses robôs são apenas brinquedos caros. Muitos são sofisticados e apresentam princípios básicos de construção robótica.
Embora os kits não programáveis sejam simples, eles ainda precisam de habilidades básicas. Você pode ser obrigado a soldar peças em uma placa de circuito, conectar fios e testar conexões. Você também pode exigir algumas habilidades básicas de construção, como montagem de caixas de engrenagens plásticas, colagem de peças plásticas e peças aparafusadas.
Antes de começar, você deve revisar o kit e as instruções de montagem para se certificar de que o kit é algo que você pode manipular. Se você planeja dar kits para seus filhos, você definitivamente deve rever as instruções e talvez até construir o robô primeiro. Em alguns casos, você pode achar que mesmo um kit não programável pode ser mais complicado do que você esperava.
Veículos operados remotamente
A maioria dos robôs não programáveis se enquadram em duas categorias: veículos operados remotamente e robôs pré-programados. Essencialmente, veículos de operação remota (ROVs) requerem intervenção humana para operá-los e robôs pré-programados não.
O robô mais básico não programável é o veículo de operação remota. O tipo de veículo pode ser controlado por sinais de rádio, uma ligação com fio ou algum outro meio de sinalização remota. O robô Soccer Jr., descrito anteriormente, também é um ROV.
Um ROV, como um carro de rádio controlado (designado por pessoas no conhecimento como simplesmente RC ), pode ser de natureza robótica, mas não é autônomo (o que significa que requer interação humana para fazer o que ele faz). Como esses tipos de veículos não podem operar por conta própria, alguns aficionados ao robô estão relutantes em chamá-los de robôs e, em vez disso, se referem a eles como parábolas .
Alguns exemplos de ROVs seguem:
- Robôs de batalha controlados por rádio, como aqueles vistos em programas de televisão, como Battlebots e Robot Wars
- Subsídios não tripulados, como aqueles enviados para pesquisar o Titanic no fundo do oceano
- Sistemas de telepresença cirúrgica que permitem aos médicos direcionar a cirurgia em pacientes a milhares de quilômetros de distância
Robôs pré-programados
O outro tipo de robô não programável é o robô pré-programado. Os robôs pré-programados são geralmente autônomos; isto é, eles requerem pouca ou nenhuma interação humana para que eles realizem uma tarefa.
Muitos robôs pré-programados têm uma mente de uma única pista. Você os liga e eles fazem uma coisa, como responder a um som ou seguir uma linha. Esses robôs têm uma tarefa ou comportamento simples que eles realizam através de circuitos eletrônicos com hard-wired ou software de computador pré-carregado. Basicamente, o designer de um robô pré-programado toma a decisão de não permitir que o usuário modifique o comportamento do robô. Esta decisão simplifica o design do robô, como acontece com o robot Comet da OWI, mostrado na Figura 3, que simplesmente responde aos sons que o fazem mover.Com outros modelos pré-programados, você pode programar funcionalidades adicionais limitadas.
