Selecionando um kit de robô não programável - manequins

Por que não basta construir seu próprio amigo robô com partes de sucata que se encontram em torno da garagem? Construir um robô a partir do zero não é o melhor lugar para começar. Transformar itens domésticos comuns em componentes úteis que realmente se encaixam geralmente requer uma broca, uma fresadora e uma soldadora. E você ainda teria que comprar muitos componentes que provavelmente não estarão mentindo por a casa. O processo de construção de um robô a partir do zero requer um bom design, uma dose saudável de conhecimento e habilidades, mais tempo do que a maioria de nós está disposto a cometer e, francamente, um balde cheio de dinheiro.

Uma rota melhor é usar um kit robô. Com um kit, alguma outra alma pobre consegue fazer a medição, perfuração, fresagem e design. Você tem a diversão de montar um robô de trabalho. Pode não ser capaz de explorar a superfície de Marte, mas seria um bom trampolim para o seu próximo projeto.

Os kits robotizadores de partida mais básicos são tipicamente robôs não programáveis. Um bom exemplo de um kit fácil de usar não programável é o robô Soccer Jr. da OWI, Inc., que é mostrado na Figura 1.

Figura 1: O robô Soccer Jr. não programável.

O pequeno robô plástico Soccer Jr. não só executa uma tarefa, mas também oferece alguma interação e controle humanos. O kit vem com um controlador com fio que permite mover-se em qualquer direção e capturar e atirar pequenas bolas de futebol (bem, eles são bolas de ping-pong). Você pode até entrar em certas competições de robôs.

O Hyper Line Tracker, mostrado na Figura 2, é um kit robotizado de nível intermediário não programável do OWI Kit. Ao contrário do Soccer Jr., o Hyper Line Tracker não requer nenhuma interação humana constante. Em vez disso, executa uma tarefa pré-programada: seguindo uma linha. Você começa a desenhar a linha, o que pode ser mais divertido do que você pensa. O acompanhamento da linha não é uma tarefa inútil; Muitos robôs industriais que gerenciam armazéns usam um conceito similar para navegar.

Figura 2: O Hyper Line Tracker do OWI Kit.

Ao escolher um kit robô não programável, comece com um robô simples que você tenha certeza de que pode enfrentar e depois avançar para robôs mais avançados à medida que sua confiança e conhecimento aumentam.

Você saberá que você mordou mais do que você pode mastigar quando você desiste até o meio da construção de um robô. Nesse caso, dê um passo atrás e não tenha medo de começar de novo e construir um robô mais fácil e depois voltar para o robô mais desafiante quando estiver pronto.

Com kits básicos, a montagem de um robô é semelhante à montagem de um avião modelo: você segue as instruções passo a passo, colocando a pequena parte de plástico A na parte B e assim por diante até que você tenha um produto acabado.Tudo o que você pode ter que fazer quando a construção estiver completa é inserir algumas baterias e ligar.

Não se deixe enganar ao pensar que esses robôs são apenas brinquedos caros. Muitos são sofisticados e apresentam princípios básicos de construção robótica.

Embora os kits não programáveis sejam simples, eles ainda precisam de habilidades básicas. Você pode ser obrigado a soldar peças em uma placa de circuito, conectar fios e testar conexões. Você também pode exigir algumas habilidades básicas de construção, como montagem de caixas de engrenagens plásticas, colagem de peças plásticas e peças aparafusadas.

Antes de começar, você deve revisar o kit e as instruções de montagem para se certificar de que o kit é algo que você pode manipular. Se você planeja dar kits para seus filhos, você definitivamente deve rever as instruções e talvez até construir o robô primeiro. Em alguns casos, você pode achar que mesmo um kit não programável pode ser mais complicado do que você esperava.

Veículos operados remotamente

A maioria dos robôs não programáveis se enquadram em duas categorias: veículos operados remotamente e robôs pré-programados. Essencialmente, veículos de operação remota (ROVs) requerem intervenção humana para operá-los e robôs pré-programados não.

O robô mais básico não programável é o veículo de operação remota. O tipo de veículo pode ser controlado por sinais de rádio, uma ligação com fio ou algum outro meio de sinalização remota. O robô Soccer Jr., descrito anteriormente, também é um ROV.

Um ROV, como um carro de rádio controlado (designado por pessoas no conhecimento como simplesmente RC ), pode ser de natureza robótica, mas não é autônomo (o que significa que requer interação humana para fazer o que ele faz). Como esses tipos de veículos não podem operar por conta própria, alguns aficionados ao robô estão relutantes em chamá-los de robôs e, em vez disso, se referem a eles como parábolas .

Alguns exemplos de ROVs seguem:

Robôs de batalha controlados por rádio, como aqueles vistos em programas de televisão, como Battlebots e Robot Wars
Subsídios não tripulados, como aqueles enviados para pesquisar o Titanic no fundo do oceano
Sistemas de telepresença cirúrgica que permitem aos médicos direcionar a cirurgia em pacientes a milhares de quilômetros de distância

Robôs pré-programados

O outro tipo de robô não programável é o robô pré-programado. Os robôs pré-programados são geralmente autônomos; isto é, eles requerem pouca ou nenhuma interação humana para que eles realizem uma tarefa.

Muitos robôs pré-programados têm uma mente de uma única pista. Você os liga e eles fazem uma coisa, como responder a um som ou seguir uma linha. Esses robôs têm uma tarefa ou comportamento simples que eles realizam através de circuitos eletrônicos com hard-wired ou software de computador pré-carregado. Basicamente, o designer de um robô pré-programado toma a decisão de não permitir que o usuário modifique o comportamento do robô. Esta decisão simplifica o design do robô, como acontece com o robot Comet da OWI, mostrado na Figura 3, que simplesmente responde aos sons que o fazem mover.Com outros modelos pré-programados, você pode programar funcionalidades adicionais limitadas.