Vídeo: MOTOR DE PASSO COM BIBLIOTECA STEPPER | Curso de Arduino #118 2024
Para criar o movimento, você pode adicionar um dispositivo muito útil, chamado servo , para sua eletrônica projeto. Um servo é um tipo especial de motor que é projetado para girar para uma posição específica e mantenha essa posição até ser dito para girar para uma posição diferente. Os servos hobby são freqüentemente usados em veículos com controle de rádio, mas existem muitos outros usos para servos.
O BASIC Stamp Activity Kit vem com um servo que você pode usar para aprender a escrever programas que controlam servos. Você também pode comprar servos diretamente da Parallax ou da maioria das lojas de hobby.
Os servos usam um cabo especial de três condutores para fornecer energia e um sinal de controle que informa o servo em que posição deve mover e segurar. Os três fios do cabo são de cor vermelha, preta e branca e têm as seguintes funções:
-
Vermelho: Fornece a tensão necessária para operar o servo. Para mais servos, esta tensão pode estar em qualquer lugar entre +4 V e +9 V. Em uma placa BASIC Stamp HomeWork, você deve conectar isso a um dos pinos Vdd.
-
Preto: A ligação à terra. Na placa BASIC Stamp HomeWork, você deve conectá-lo a um pino Vss.
-
Branco : o fio de controle; ele se conecta a um dos pinos de E / S do BASIC Stamp.
Isso mostra como esses fios devem ser conectados em um circuito BASIC Stamp:
O fio de controle controla a posição do servo enviando o servo uma série de pulsos com aproximadamente 20 ms de distância. O comprimento de cada um desses pulsos determina a posição em que o servo gira e mantém.
A maioria dos servos de hobby tem uma amplitude de movimento de 180 ° - ou seja, metade de uma revolução completa. A gama completa de durações de pulso é de 0. 5 ms a 2. 5 ms, onde 0. 5 ms impulsos movem o servo para a sua posição mínima (0 °) e 2. 5ms pulsos movem o servo para a sua posição máxima (180 °). Para segurar o servo no ponto central desse intervalo (90 °), os pulsos devem ter uma duração de 1,5 m.
Para conectar um servo a um BASIC Stamp HomeWork Board, você deve usar um cabeçalho de 3 pinos, que acompanha o BASIC Stamp Activity Kit. Este cabeçalho consiste em três pinos que você pode conectar à painéis sem solda. Em seguida, você pode conectar o servo-cabo ao adaptador.
