Vídeo: Como funcionam os motores de passo 2024
A servo é um tipo especial de motor para uso em eletrônica que é projetado para girar para uma posição específica e mantenha essa posição até ser dito para girar para uma posição diferente. Os servos de Hobby são freqüentemente usados em veículos com controle de rádio, como aviões, barcos e carros, mas existem muitos outros usos para servos.
Este projeto mostra como construir um circuito completo que usa um servo bem como dois botões. Este circuito pode executar o seguinte programa.
'Programa de controle de servo' Doug Lowe '15 de julho de 2011 "Este programa move um servo para um dos dois quando SW1 é pressionado' e retorna o servo para a posição central quando SW2 é pressionado. '{ $ STAMP BS2} '{$ PBASIC 2. 5} Servo PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Posição VAR Posição da Palavra = 500 DO IF SW1 = 1 ENTÃO Posição = 500 ENDIF IF SW2 = 1 ENTÃO Posição = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Posição PAUSE 20 LOOP
Para projetos que exigem vários servos ou muito outro trabalho, além de gerenciar o servo, você deve considerar usar o chip Propeller da Parallax em vez de um BASIC Stamp. O processador Propeller é projetado para programas que precisam fazer várias coisas em uma vez, como gerenciar servos.
A hélice custa um pouco mais do que um BASIC Stamp e sua linguagem de programação é um pouco mais complicada, mas no final, o controle de múltiplos servos é muito mais fácil com uma hélice do que com um selo BASIC.
